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智慧工廠_機器手臂非線性拓樸最佳化設計

產品型號:

產品分類: 刀夾具及測量工具

廠商:

國立成功大學

攤位號碼: S707

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產品特色
機械夾爪常見於一般自動化取放的應用中,傳統的夾爪外型固定,僅能用來夾取固定形狀與尺寸之物件,若被夾取物品的形狀、尺寸不同,則需更換不同形狀/尺寸的夾爪(夾頭),或是需搭配使用額外的驅動器與感測器,成本高且控制架構複雜,且傳統夾爪在夾取的過程中也容易造成非剛體目標物的損傷。本技術所開發的撓性夾爪可有效解決上述問題。

聯絡窗口|產學創新總中心
王怡心 博士
電話:06-2360524轉205
電子郵件:[email protected]

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